Откосы насыпей высотой до 1 м с крутизной 1 :3 планируют при движении автогрейдера по откосу с углом захвата в пределах от 60 до 90°. Выбирают углы захвата с учетом состояния откоса. Когда за счет срезания грунта с нижней части откоса требуется подсыпать грунт в верхнюю часть, следует работать при углах захвата 60—70°, если требуется подсыпать грунт в нижнюю часть откоса за счет грунта, срезаемого с верхней части, следует работать при углах захвата 80—90°. Во избежание дополнительных проходов при передвижении грунта по направлению к бровке земляного полотна надо следить, чтобы весь перемещаемый грунт распределялся по откосу, а не ссыпался к бровке земляного полотна.
Откосы крутизной более 1 : 3 планируют при движении автогрейдера по дну резерва с выносом отвала в сторону с таким расчетом, чтобы нижняя точка отвала касалась внутренней бровки резерва. Угол захвата — такой же, как и при планировке откосов крутизной 1 :3.
Планируют дно резервов при угле захвата 60° за 1—2 прохода по одному месту последовательными круговыми проходами, начиная от подошвы насыпи, с перекрытием каждого предыдущего прохода на 0,2—0,3 м.
Планируют внешние откосы резерва при угле захвата 90° за один круговой проход автогрейдера. Все работы по планировке производят на второй передаче при скорости движения 3 км/час.